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  2023年8月27日，福州地铁4号线首通段正式载客运营，这是福建省首条全自动运行的地铁线路 Peraplay Official Register Google
  
  据介绍，4号线列车采用国际最高等级（GoA4）的全自动驾驶技术，可实现自动休眠、唤醒，自动出入站，自动开关车门并与站台门联动，自动检车以及自动洗车等功能，还可适应107个全自动场景运营组织模式 Peraplay Official Register Google
  
  
  
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  据介绍，4号线列车采用国际最高等级（GoA4）的全自动驾驶技术，可实现自动休眠、唤醒，自动出入站，自动开关车门并与站台门联动，自动检车以及自动洗车等功能，还可适应107个全自动场景运营组织模式 Peraplay Official Register Google
  
  

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